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2018-11-19 01:09 来源:搜狐健康

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电机控制的保护工作对整个系统至关重要

周立功单片机 ? 2018-11-19 09:36 ? 次阅读
而作为香港人的谢霆锋则坦言,“最不同的是中国文化,我去过80年代的秀水街,人很自然就会回去那个味道”。

本文导读

电机控制的保护工作对整个系统至关重要,是评估控制系统性能的重要指标。在对电机进行控制时,非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况,本文给大家介绍S12ZVM常见的电机保护手段!

概述

在对电机进行控制时,非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况,在这种情况下,就需要一些保护手段,来保障整个系统安全并且使其恢复正常工作。

所以说电机控制的保护工作对整个系统至关重要,是评估控制系统性能的重要指标。

S12ZVM是NXP推出的一款专门针对电机控制的单芯片解决方案,其针对电机控制的保护手段完全满足目前系统要求,接下来将为大家简单介绍本方案及其一些主要的保护手段。

方案简介

S12ZVM系列产品是NXP为BLDC和PMSM控制精心设计的单芯片解决方案,内部集成了S12Z内核的处理器、栅极驱动器、稳压器、两路运放、CAN控制器、LIN收发器等,完全满足电机控制的应用,其资源基本上是为电机控制量身打造!

保护手段

1、快速的过流保护

当发生电机堵转、MOS短路等异常情况时,电流往往非常大,严重影响控制系统安全,保护应能在极短的时间内响应。

S12ZVM内部集成两路运放,下图是其电流处理示意图。

  • Q1是一个运放,可放大采样电阻电压,其输出可直接给到内部ADC

  • Q2是一个比较器,比较器的负输入端是过流阈值(GOCT),当通过放大后的电压超过阈值,可直接触发中断,这部分功能通过寄存器设置,上电初始化之后是纯硬件操作,反应极快。

2、可靠的堵转检测

当电机发生负载过大、异物卡死、机械故障、轴承损伤等情况时,如果没有传感器的位置信号,电机极易堵转。

S12ZVM在基于方波和正弦波时有不同的堵转检测策略。

在方波方案中,当电机稳定运行时,连续的几个周期的换向时间差异不会很大。正是基于这点,通过判断连续六次换向时间平均值是否介于最大值的一半、最小值的两倍之间,可轻松的监控电机是否换向异常,如果连续多次换向异常,则很有可能产生堵转。

正弦波的检测方法相对方波较为复杂,采用的是反电动势校验法。首先,我们可以通过转速和反电动势系数计算到一个反电动势值;其次,我们还可以通过αβ坐标系的电压和电流来计算得到一个反电动势,如果多个周期内算得两者差异比较大,则很有可能产生堵转。

S12ZVM针对上述两种方案都有高可靠性、高成功率的代码供参考。

3、灵敏的过压保护和欠压保护?

电机在低电压运行时转矩急剧下降,将造成电动机严重过载,电机的自启动将发生困难。当电压过高时,容易造成电机绕组绝缘击穿,损坏电机。

针对过压和欠压,常用的方式是通过采集母线电压来判定。S12ZVM内部的HD可直接采集母线电压,并且直接送到内部ADC。同时,还可以设置欠压和过压阈值,一旦超过阈值,直接触发中断。

4、省心的温度检测和过温保护

S12ZVM内部集成温度传感器,可直接检测芯片晶圆温度。S12ZVM的Vbg REF和温度传感器复用同一个内部ADC通道,可以通过VSEL选择,运行中可以更新,方便又省心。同时还可以设置高温检测中断,如果高于设置的阈值,则直接触发中断。

采集出来的值可以通过如下公式进行换算,特别需要说明的是,S12ZVM温度传感器需要进行补偿和参数调整,才会使得结果更加真实。

VHT(temp) = VHT(150) - (150 - temp) * dVHT

结束语

S12ZVM是为BLDC和PMSM控制量身打造,内部集成控制所需的所有资源,使得电机控制简单而又高效。ZLG具有丰富的电机控制经验、强大的技术支持团队,帮助您缩短开发周期,再也不用担心电机控制安全了!


原文标题:史上最强电机控制安全攻略!你就甘心这么错过?

文章出处:【微信号:Zlgmcu7890,微信公众号:周立功单片机】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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的头像 NXP视频 发表于 06-28 09:49 ? 821次 观看
关于业界最全面的软件工具产品组合的介绍与使用(一)

关于Thread融入智能住宅的方案介绍(二)

要让住宅物联网(IoT)变成现实,公司需要一个开放式生态系统方案来应对从基于IPv6的网状网络协议到....

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关于Thread融入智能住宅的方案介绍(二)

关于LPC产品和工具链接的介绍(三)

产品组合、路线图、关键功能、LPCOpen、LPCXpresso。

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关于LPC产品和工具链接的介绍(三)

探讨基于ESE或HCE的解决方案

移动电话已越来越成为向用户提供各种新的增值服务的智能终端设备,也帮助了手机厂商和零售商实现产品和服务....

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探讨基于ESE或HCE的解决方案

关于车载收音机调谐器解决方案(二)

针对后装和低端前装的单收音调谐器方案(含或不含音频DSP)。

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关于车载收音机调谐器解决方案(二)
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